Revolucija u kućnoj nezi iz Madrida
Dok se svetska pažnja često fokusira na velike tehnološke gigante iz SAD-a, Univerzitet Carlos III u Madridu (UC3M) tiho je napravio ogroman iskorak u robotici. Razvili su novu metodologiju koja omogućava robotima da nauče svakodnevne kućne poslove, što predstavlja neprocenjivu pomoć za starije osobe i one sa smanjenom pokretljivošću.
Predstavljen na najznačajnijem svetskom kongresu robotike, IROS2025, robot pod nazivom ADAM (Autonomous Domestic Ambidextrous Manipulator) dizajniran je da samostalno uči kako da pokreće svoje ruke. Njegova tajna leži u kombinaciji učenja posmatranjem i napredne komunikacije između njegovih ekstremiteta.
Šta sve ADAM može da uradi?
Koordinacija dve ruke koje rade zajedno jedan je od najsloženijih izazova u modernoj robotici. Međutim, istraživači sa UC3M tvrde da je ADAM već spreman za obavljanje asistentskih zadataka u domaćinstvu. Prema rečima Alicie More, istraživačice iz Mobile Robots Group, mogućnosti su fascinantne:
- Postavljanje i raščišćavanje stola.
- Sređivanje kuhinje.
- Donošenje čaše vode ili lekova u tačno zakazano vreme.
- Pomaganje pri oblačenju, poput donošenja kaputa kada korisnik kreće napolje.
Inteligencija koja razume okolinu
Istraživači naglašavaju da izazov nije samo u detekciji predmeta, već u razumevanju njihove svrhe. Zahvaljujući neuronskim mrežama i generativnim modelima, ovaj robot razume šta vidi i kako to da upotrebi u konkretnom scenariju. Opremljen je laserskim senzorima i RGBD kamerama koje mere dubinu, što mu omogućava da se kreće bezbedno i izbegava prepreke u realnom vremenu.
Tradicionalno programiranje robota zahtevalo je hiljade linija koda za svaki pokret. Nasuprot tome, ADAM koristi učenje imitacijom – on posmatra čoveka, replicira njegove akcije i uči na intuitivan način, objašnjava direktor grupe, Ramón Barber.
Kada će postati deo naših domova?
Trenutno, ADAM je eksperimentalna platforma čija izgradnja košta oko 80.000 €. Zbog toga je trenutno namenjen više rezidencijalnim centrima i domovima za negu nego privatnim kućama. Ipak, prognoze su optimistične: procenjuje se da će za 10 do 15 godina ova tehnologija biti dovoljno zrela i pristupačna da ovakvi roboti postanu standardni pomoćnici u domovima širom sveta.
